[发明专利]基于安全运动的风电机舱多感融合小型化机器人及方法在审
| 申请号： | 202210917431.9 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115256415A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 赵小伟;刘嵩;孙岩;刘冬;刘世涛;唐婉莹;段长江;谢国亮 | 申请（专利权）人： | 国核信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫伟姣 |
| 地址： | 250098 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开的基于安全运动的风电机舱多感融合小型化机器人及方法，包括：车体；机械手，安装于车体上；电磁轮胎，安装于车体上；IMU，用于获取车体及机械手的线速度和角速度；中控系统，用于根据车体及机械手的线速度和角速度，获得车体姿态和机械手姿态；根据车体姿态和机械手姿态，获得机器人的当前重心位置；获取机械手的目标位置，根据目标位置获取机械手的预估姿态；根据机械手的预估姿态和车体姿态，获得机器人的预期重心位置；将机器人的预期重心位置和当前重心位置进行比较，获得重心比较结果；根据重心比较结果，控制电磁轮胎供电电流大小，调整电磁轮胎与机舱间的附着力。通过对机器人重心和姿态的监测，对电磁轮胎的供电电流进行调整，使得机器人能够稳定的附着于机舱上，保证了作业的稳定性及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 安全 运动 机舱 融合 小型化 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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