[发明专利]一种用于关节模组的胶粘型磁编码器的磁环安装装置及安装方法在审
| 申请号： | 202210915992.5 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115450997A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 王永波;王剑峰;张靖;谢发祥 | 申请（专利权）人： | 浙江环动机器人关节科技有限公司 |
| 主分类号： | F16B11/00 | 分类号： | F16B11/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 317600 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于关节模组的胶粘型磁编码器的磁环安装装置及安装方法，该装置包括底盘部分、升降装置部分、磁环调整装置部分。底盘部分包括安装底板、滑轨、滑轨挡块和滑块；升降装置部分包括螺杆安装底板、螺杆安装顶板、升降台和法兰盘；磁环调整装置部分包括磁环调整底座、磁环调整固定座、磁环调整升降台、磁环调整支撑台、磁环调整定位台、磁环调整安装台。磁环调整装置部分和升降装置部分分别通过底盘部分的同心阶梯孔和滑轨滑块安装在底盘上。该装置中升降装置部分主要用于关节模组的移动安装，磁环调整装置部分则起到磁环位置可调的作用，从而实现不同关节模组磁编码器磁环的多位置快速定位安装的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 关节 模组 胶粘 编码器 安装 装置 方法 | ||
【主权项】：
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