[发明专利]基于变胞机构的多功能六足仿生机器人有效
| 申请号： | 202210915347.3 | 申请日： | 2022-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN115352549B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 程达;王一芳 | 申请（专利权）人： | 程达 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 陈勇 |
| 地址： | 212000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于变胞机构的多功能六足仿生机器人，包括机架、凸轮驱动机构、行走及转向变胞连杆机构、前腿连杆机构、中腿变胞连杆机构和后腿变胞连杆机构；凸轮驱动机构和行走及转向变胞连杆机构沿机架中心长度方向布设；前腿连杆机构与机架前端两侧侧板活动连接；中腿变胞连杆机构、后腿变胞连杆机构分别与机架中部、后端两侧回转架转动连接。前腿连杆机构、中腿变胞连杆机构、后腿变胞连杆机构和行走及转向变胞连杆机构通过滑槽、拉簧和限位挡销相互配合运动，由两个原动件实现抬腿、落腿、模式切换、行走和转向动作。本发明具有功能多、结构紧凑、重量轻、成本低、能耗低等特点，可应用于军事、救援、工业、农业、开发益智玩具等场合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机构 多功能 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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