[发明专利]基于雷达相机结合的列车停车状态识别装置、系统及方法在审
申请号: | 202210914133.4 | 申请日: | 2022-08-01 |
公开(公告)号: | CN115294299A | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 占栋;黄祥;苏轩;曹伟;夏文星;薛刚 | 申请(专利权)人: | 成都唐源智控技术有限责任公司 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20;G06N20/00;G06V10/762;G06V10/774;G06V20/58 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 蒋斯琪 |
地址: | 610000 四川省成都市武侯区武侯电*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明属于精确控制技术领域,公开了一种基于雷达和相机技术相结合的列车停车状态识别装置、系统及方法,包括控制模块、安装支架、激光雷达和线阵相机,将激光雷达检测车辆停车动作以及车辆停车后的深度信息,与线阵相机更佳激光雷达适应频率采集到的车辆停车图像,直观、快速、准确的得出列车进站停车到位状态,并且通过车号识别的方法识别出图像中列车的车号,并从数据库中匹配调用相应车号列车的全部信息,采用智能化的算法工具,对实际检测得到的带有深度信息的列车停车图片进行处理、识别,判断出与标准位置相比的停车误差、根据误差计算识别车门位置,以及根据图像特征判断车门启闭状态和计算出车门开闭幅度,从而控制站台门开启或关闭。 | ||
搜索关键词: | 基于 雷达 相机 结合 列车 停车 状态 识别 装置 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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