[发明专利]一种基于数字孪生教学机械臂的压感可视化结构

摘要

本发明公开了一种基于数字孪生教学机械臂的压感可视化结构，包括物理外设、通信接口与数字孪生模拟设备；所述物理外设包括设有压感可视化结构的机械臂、设于作业环境内的信息采集传感器、以及与所述机械臂与信息采集传感器连接并用于交互数据和指令的主控制器等；其中，设有压感可视化结构的机械臂包括机械臂以及设于机械臂各处的压感可视化结构。本发明通过将机械臂的主要受压力状况可视化后，增加数字孪生系统的数据采集维度，提升数字模拟的精确度，并让学生更直观地掌握数字孪生实际应用时需要注意的操作要点，提升教学质量，降低教学成本。