[发明专利]一种基于感知控制与感知容限的集群控制方法在审
| 申请号： | 202210905373.8 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115356910A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 洪慧;叶超宇 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 董世博 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于感知控制与感知容限的集群控制方法，旨在克服现有的集群智能控制存在集群性能差的问题，它包括如下步骤：配置群体的集群信息，初始化迭代次数，配置个体的状态信息，将状态信息代入路径规划方法得到路径轨迹数据；根据路径轨迹数据驱动个体运动以及索引得到当前状态目标值和终点状态目标值；计算得到个体当前的感知信息量；更新个体感知属性；预测状态误差和误差校正量；更新终点状态；更新路径轨迹数据，迭代次数加一；判断迭代次数是否等于终止迭代次数，若是则终止迭代，若否则继续迭代。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 感知 控制 容限 集群 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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