[发明专利]一种垃圾车上使用的自动垃圾桶识别系统及识别方法

摘要

本发明公开了一种垃圾车上使用的自动垃圾桶识别系统及识别方法，所述系统包括垃圾车、上料机构、用于夹持垃圾桶的夹具、车载工控机、双目摄像头、控制器、信号转换模块，本发明通过安装在垃圾车的车载双目摄像头采集车辆侧面路面的彩色图像和深度图像；垃圾车行驶过程中实时检测到视野中出现垃圾桶，进行预警并在图像中标出垃圾桶的位置；并通过信号转换模块发送给控制器，驱动上料机构伸出夹具到指定位置抱住垃圾桶，检测到成功抱紧后上料机构倾倒垃圾；放下垃圾桶过程中，如果检测到车辆作业半径内有无车辆或者行人等经过，则触发报警信号，作业流程暂停，待行人或者车辆等离开作业区域后，放下垃圾桶，完成作业，方便快捷，自动化程度高。