[发明专利]多智能体控制实验设备、控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 202210905082.9 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115171492A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 梅查利·奥马尔 | 申请（专利权）人： | 梅查利·奥马尔 |
| 主分类号： | G09B23/18 | 分类号： | G09B23/18;G05B13/04;G09B23/06;G09B25/00 |
| 代理公司： | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人： | 李晓英 |
| 地址： | 四川省成都市高新西区西源*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及多智能体控制实验设备、控制方法及存储介质，包括：多台附轮的直流电机、与多台直流电机一一对应的光学编码器、伺服电机和控制系统，光学编码器将测量出的所述多台直流电机的旋转速度和位置反馈给控制器；伺服电机通过制动车轮对直流电机产生干扰；控制系统用于计算控制输入，并根据控制输入向所述直流电机输出适当的电压。本申请成本低，易于获得，有利于推广运用；本申请主要硬件为小型直流电机以及与直流电机适配的伺服电机，体积小，方便携带，可在课堂以外的场地使用；由于造价低，学者可自行购买硬件进行组装，可为想要学习和研究多智能体控制理论和实践方法的人提供方便。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 控制 实验 设备 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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