[发明专利]一种自平衡塔吊控制系统

摘要

本发明公开了一种自平衡塔吊控制系统，包括传感器组件、平衡控制芯片、自动控制变频动力控制器以及可调控平衡块，传感器组件包括起吊臂压力传感器以及平衡臂压力传感器，起吊臂压力传感器设置于塔吊回转上支座与起吊臂之间，平衡臂压力传感器设置于塔吊回转上支座与平衡臂之间。本发明与现有技术相比的优点在于：本方案利用传感技术对塔吊起吊端和平衡端感知压力，对实时压力进行差值计算后，利用平衡控制芯片与控制器对平衡块位置进行移动，通过改变平衡块与塔吊主体之间的距离改变平衡状态，并且在货物吊装运输过程中有较大晃动时及时调整平衡状态，从而防止可能引起的安全问题，提高塔吊施工的效率。