[发明专利]一种基于伺服控制的升降发射装置在审
| 申请号： | 202210895191.7 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115876033A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 徐敏;邵文远 | 申请（专利权）人： | 徐敏;邵文远 |
| 主分类号： | F41F3/04 | 分类号： | F41F3/04 |
| 代理公司： | 上海恩凡知识产权代理有限公司 31459 | 代理人： | 吴尧晓 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于伺服控制的升降发射装置，包括底箱和位于其上方的上框架，底箱的顶部连接有电控箱，所述上框架上安装有多个发射器。本发明结构简单，在X电缸和Y电缸配合下，共同调节发射器的角度，从而改变其发射角，X转轴和Y转轴的转动角度分别由X编码器和Y编码器采集，并通过X编码器和Y编码器分别控制X驱动组件和Y驱动组件，在此过程中，X伺服电机和Y伺服电机分别驱动下丝杆和上丝杆转动，实现与X电缸和Y电缸同步控制发射器的角度，作为备用辅助调节发射器的角度，实现双重同步驱动，提高了其稳定性，在非发射状态下，顶盖将发射器罩于底箱内，对其进行防护，提高其安全性和抗击打能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 伺服 控制 升降 发射 装置 | ||
【主权项】：
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