[发明专利]一种双侧超声滚压协同强化系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202210894490.9 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115369223A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张显程;刘爽;王佳伟;朱林;张开明;孙兆星;程华裔;石俊秒 | 申请（专利权）人： | 华东理工大学 |
| 主分类号： | C21D7/04 | 分类号： | C21D7/04;C22F1/00 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 王月松 |
| 地址： | 20023*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双侧超声滚压协同强化系统及其控制方法，所述系统包括：第一机械臂子系统、第二机械臂子系统、第一超声滚压强化子系统、第二超声滚压强化子系统和伺服转台；所述伺服转台用于固定待加工的叶片；所述第一超声滚压强化子系统设置在所述第一机械臂子系统的末端；所述第二超声滚压强化子系统设置在所述第二机械臂子系统的末端。本发明采用机械臂搭载超声滚压强化装置的方式提高叶片加工的自由度，并设置第一机械臂子系统、第二机械臂子系统、第一超声滚压强化子系统、第二超声滚压强化子系统和伺服转台进行配合实现双面加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声 协同 强化 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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