[发明专利]一种构建液压控制模型的方法、装置、电子设备及挖掘机在审
| 申请号： | 202210893604.8 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115167138A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 顾昌利;杜英玮;朱亚杰 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 尚文文 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种构建液压控制模型的方法、装置、电子设备及挖掘机，方法包括：根据第一构件在预设时刻的第一输入数据和第一输出数据、第一构件在当前时刻的第二输出数据、至少一个第二构件在预设时刻的第二输入数据，辨识待辨识模型中的参数，得到第一构件的液压控制模型；预设时刻为与当前时刻相邻且在当前时刻之前的时刻，第一构件受液压控制系统控制，第一构件作业时输出的压力受到第二构件作业的压制；待辨识模型为包括耦合项的Hammerstein模型，耦合项基于第二构件在预设时刻的第二输入数据确定。本申请实施例提供的方法构建出结构简单、计算速度快的液压控制模型，满足液压控制系统对运动控制的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 构建 液压 控制 模型 方法 装置 电子设备 挖掘机 | ||
【主权项】：
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