[发明专利]用于运行激光雷达装置的方法、激光雷达装置和激光雷达系统在审
申请号: | 202210892414.4 | 申请日: | 2022-07-27 |
公开(公告)号: | CN115685139A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | M·哈塔斯 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S7/483;G01S7/484;G01S17/89 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于运行激光雷达装置的方法、激光雷达装置和激光雷达系统。发射器装置(2)构造用于沿着一条线(6)发射电磁辐射(4)的彼此时间偏移的部段(5)。探测器(3)具有多个线形布置的探测通道(11,12,13)。如此发射部段的第一序列(16)和至少第二序列(18)。所述序列至少在两个彼此相继的部段的时间间隔方面不同。基于第一和第二序列的在对象上反射且入射到探测器上的部段来探测第一信号(10)和第二信号(17)。将第一和第二信号的信号强度(15)相加以便获得每个探测通道的和信号(22)。将和信号的信号强度与能预给定的阈值(21)比较,并且,如果信号强度大于能预给定的阈值,则将其辨识为真实的。 | ||
搜索关键词: | 用于 运行 激光雷达 装置 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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