[发明专利]一种增强的高动态范围激光雷达在审
| 申请号： | 202210891827.0 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115061119A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 金丰;房文新 | 申请（专利权）人： | 芯探（上海）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/497;G01S17/08 |
| 代理公司： | 郑州龙腾盛世专利代理事务所(普通合伙) 41174 | 代理人： | 郭广全 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区临港*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种增强的高动态范围激光雷达，有效的解决了激光雷达在量程范围内的精确探测问题；包括一个光学发射系统以及一个或多个接收光学装置，光学发射系统包括发射模块和发射光学装置，接收光学装置后方依次连接有距离测量模块、距离融合单元以及信号处理单元，光学发射系统照射出去的光信号照射到被测物上，然后被测物通过反射回来的光波进入到接收光学装置，进而通过光飞行时间原理获得整个视场角内每个测距信息；本发明与现有技术相比，能够通过特定的计算单元或者软件算法来实现不同测距范围内的高动态范围激光雷达，来使得不同测距范围以及不同反射率的被测物均能够获得准确的测距信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 增强 动态 范围 激光雷达 | ||
【主权项】：
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