[发明专利]致密激光雷达点云在审
| 申请号： | 202210890169.3 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115685245A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | P·马蒂 | 申请（专利权）人： | 大陆智行德国有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G01S17/08;G01S17/931;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 慈戬;吴鹏 |
| 地址： | 德国英戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种生成致密LiDAR点云的计算机实施的方法。接收由参考LiDAR点云和剩余LiDAR点云构成的多个LiDAR点云，其中，多个LiDAR点云是通过车辆的LiDAR装置在后续测量时间点的测量结果获得的。结合参考LiDAR点云和剩余LiDAR点云生成致密LiDAR点云。其中，通过校正LiDAR装置在剩余LiDAR点云的测量时间点和参考LiDAR点云的测量时间点之间的时间范围的运动，对每个剩余LiDAR点云进行转换。其中，剩余LiDAR点云中只有处于参考LiDAR点云的点周围的预定义邻域中的那些点被结合进致密LiDAR点云中。通过包含基于致密LiDAR点云的点周围的统计分布选择的多个其他点来进一步增强致密LiDAR点云。 | ||
| 搜索关键词： | 致密 激光雷达 | ||
【主权项】：
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