[发明专利]一种地下市政管线设施普查系统、方法及其管理系统

摘要

本发明公开了一种地下市政管线设施普查系统，属于地下市政设施管理技术领域，本发明设计了一种两栖管道检测机器人和辅助检测设备，通过两栖管道检测机器人配合辅助检测设备进行联合使用，可针对地下市政管线进行高效普查，以实现获取不同管网的管段长度、管段坐标、管径、管材、管段埋藏深度和管段连接结构数据；并且本发明提供了一种地下市政管线设施普查方法，其有利于解决现有普查方法在针对地下市政管线普查时存在的数据缺乏全面性，且通用性较低的问题；此外，本发明公开了一种地下市政管线设施管理系统，其有利于为各类施工、维护、规划、管理和抢险等单位或企业提供数据服务支持。