[发明专利]一种丝卷自动包装方法及系统在审
| 申请号： | 202210877651.3 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115180201A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 王勇;杨骁;史磊;梁娇;彭程星 | 申请（专利权）人： | 北自所（北京）科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/10 | 分类号： | B65B5/10;B65B57/14;B65B57/18;B65B57/10;B65B35/02;B65B43/42;B65B35/10;B65B61/28;B65B65/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 张燕华;祁建国 |
| 地址： | 100032 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种丝卷自动包装方法及系统，通过智能算法自动构建不定卷径丝卷的装箱方案及装箱模型，再从装箱方案中选取最优方案进行装箱；将不定卷径丝卷自动装箱系统嵌入到丝卷自动包装线中，实现不定卷径丝卷的自动装箱。本发明还采用具备伺服变距功能的丝卷夹具，以适应抓取不同等级的丝卷，以及不同的装箱方案。相比人工进行不定卷径丝丝卷箱，效率更高，更灵活，此外，不用人工管理特别多的未满箱余料，减少人工因素导致的装箱错误风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 包装 方法 系统 | ||
【主权项】：
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