[发明专利]一种微型卫星的姿态控制智能控制方法在审
申请号: | 202210874918.3 | 申请日: | 2022-07-22 |
公开(公告)号: | CN115407649A | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 苏军;苏宇童;任秉银;邓忠超;苏宇琦;张秋艳;张倞嘉;秦洪德 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G05B13/02 | 分类号: | G05B13/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明主要包括智能控制体系中的人工智能方面的控制方法,其核心控制策略是基于神经网络控制与H∞控制相结合的控制方法,神经网络控制,涉及了神经网络控制BP权值控制与H∞控制单元。微型卫星姿态运动在空间环境的智能控制方法中,神经网络控制BP权值控制与H∞控制策略,被设置为:设备自检、初始化系统参数、俯仰、保持或停止、横滚、偏置等姿态运动操作。采用此方法的主要优点是可以动态的解决未知空间环境对微型卫星的姿态控制所造成的扰动。 | ||
搜索关键词: | 一种 微型 卫星 姿态 控制 智能 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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