[发明专利]一种双组驱动式履带滚动吸附爬壁机器人

摘要

本发明涉及一种爬壁机器人。本发明涉及一种双组驱动式履带滚动吸附爬壁机器人。其包括固定装置和设置于固定装置一侧的清理装置，固定装置包括两个吸附机构，吸附机构包括吸附履带。本发明在吸附履带的一侧和墙壁贴合时，利用吸收气流使吸盘吸附在墙壁上，吸盘吸附在墙壁上时压缩吸附履带使吸盘位置得到密封，进而将吸附履带牢牢固定在墙壁上，同时将吸出的气流导流至出气板和喷流管中，相比于常见的爬墙机器人来说，保证在墙壁上吸附紧固的同时，将吸附履带表面粘附的杂质给清理干净，保证吸附履带在和墙壁贴合时保持清洁，不会出现因为杂质堆积导致吸盘位置密封不良的现象发生。