[发明专利]一种超声刀控制方法、系统、存储介质及智能终端在审
| 申请号： | 202210870752.8 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN115252061A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 邓侃如;汪践南 | 申请（专利权）人： | 吉林省中聚超医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/32 | 分类号： | A61B17/32;A61B34/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130022 吉林省长春市中韩(长春)国*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种超声刀控制方法、系统、存储介质及智能终端，涉及超声聚焦的领域，该方法包括获取整体移动路径信息和起点三维坐标信息；获取当前移动状态信息；判断当前移动状态信息是否为水平移动信息；若是，则控制机械手按照水平移动信息进行移动；若否，则分析当前竖直移动矢量信息；分别计算起点聚焦距离信息和终点聚焦距离信息；确定起点聚焦角度信息和终点聚焦角度信息；控制超声刀的换能器从起点聚焦角度信息按照一定的速度转动到终点聚焦角度信息，本申请具有调整换能器的角度使得换能器发出的超声波的聚焦点上下移动，从而精确地控制超声波在对应的位置上进行聚焦，提高了超声波的定位准确性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声 控制 方法 系统 存储 介质 智能 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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