[发明专利]基于多种设备系统协助作业的仓储管理方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202210865707.3 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115158945A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 钟智;王翰林;朱礼君;周博赟;邢哲 | 申请（专利权）人： | 杭州壹悟科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 陈赢 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区余杭街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供了一种基于多种设备系统协助作业的仓储管理方法、设备及介质，其中，该方法包括系统根据管理员输入或者上游系统提供的信息确定出/入库调度货物清单，货物出/入库调度需求，生成调度任务；系统根据任务起点和终点的位置将各调度任务进行分解，分解完成的每段任务的搬运任务，确定每段任务的搬运起点及搬运终点；系统根据各任务的搬运起点及搬运终点，以距离最短或时间最短原则选择搬运的机器人，各机器人根据搬运任务且相互协助将需要出/入库的货物搬运至缓存区域或缓存区域搬运至目标区域，各机器人及提升机根据搬运指令分别实现将货物从起始位置搬运至目标位置，完成出/入库操作的全流程化管理。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多种 设备 系统 协助 作业 仓储 管理 方法 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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