[发明专利]一种夹取装置在审
| 申请号： | 202210865668.7 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN115072364A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 容爱琼;张文杰;吴金洲;曾建勋;江秉隽 | 申请（专利权）人： | 广州城市理工学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 胡燕 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种夹取装置，包括夹取结构，夹取结构包括收紧支架、夹紧装置和收紧装置；所述夹紧装置设有两个；一个夹紧装置通过第一滑动装置滑动设置在收紧支架的一端；另个夹紧装置通过第二滑动装置滑动设置在收紧支架的另一端；收紧装置驱动两个夹紧装置相互远离、相互靠近；夹取装置可以开和收拢；在不需夹持物料时，收拢的夹爪体积小；不容易与其它结构产生干涉；同时夹取装置的收拢、展开都是在夹紧件的移动过程中实现的，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 | ||
【主权项】：
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