[发明专利]一种基于车辆动力学模型的车重及道路坡度的估算方法有效
| 申请号： | 202210861848.8 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN114919585B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 胡利锋;马腾;李小龙;滕昱棠;董健 | 申请（专利权）人： | 杭州宏景智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076;B60W40/13 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 尤莹 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体为一种基于车辆动力学模型的车重及道路坡度的估算方法，所述方法包括：根据车辆传动系统从断开到接合的过程中的动力学表现，估算车辆当前行驶的道路坡度和车重；根据车辆接收的地图信息获取车辆实时的道路坡度，并基于车辆动力学模型和卡尔曼滤波估算车辆的车重，采用卡尔曼滤波对两组车重数据进行融合，得到车重的优化值。本发明利用传动系统从断开到接合过程中的车辆动力学表现，并识别车辆装卸货操作，从而对道路坡度和车重进行实时的估算，也可以基于地图信息对车辆车重进行估算，再对车重数据进行优化，以此提高估算精度，且降低估算用设备的成本，提高估算方法的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车辆 动力学 模型 道路 坡度 估算 方法 | ||
【主权项】：
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