[发明专利]一种基于北斗导航的货车超载监控系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于北斗导航的货车超载监控系统及方法。所述方法包括：在货车前端和后端板簧/悬架处设置4个激光测距传感器，检测4个位置处货箱底板和/或驾驶室底板与车架的高度方向距离，以下式计算货车的第一载重质量m1：m1＝k1*(H1‑H10)+k2*(H2‑H20)+k3*(H3‑H30)+k4*(H4‑H40)。式中，k1、k2、k3、k4为标定系数；H 1、H2、H3、H4为4个激光测距传感器检测到的高度方向距离；H 10、H20、H30、H40为车辆空载时的高度方向距离；基于车辆的行驶速度、加速度与输出扭矩来估算第二载重质量m2，在m2与m1的偏差绝对值大于等于设定阈值时，对车载检测装置的标定系数进行再次标定。