[发明专利]一种基于结构光传感器的目标物空间方向角在线测量方法在审
申请号: | 202210855420.2 | 申请日: | 2022-07-20 |
公开(公告)号: | CN115164721A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 张学昕;孙庆峰;李文军 | 申请(专利权)人: | 中航工程集成设备有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 张明 |
地址: | 102206 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于结构光传感器的目标物空间方向角在线测量方法,通过在线测量装置进行方向角在线测量;所述在线测量装置包括3D结构光传感器I、激光跟踪仪II、安装调整支架III以及目标物V,其中目标物V位于试验装置IV内部。利用激光跟踪仪II将试验装置轴线向量引入3D结构光传感器I坐标系,基于激光跟踪仪II测量的试验装置的轴线向量,通过3D结构光传感器I测量安装在所述试验装置中的目标物V轮廓并计算轴线向量,从而获得目标物轴线与试验装置轴线所构成空间角度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 结构 传感器 目标 空间 方向 在线 测量方法 | ||
【主权项】:
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