[发明专利]一种基于瑞利-里兹法的柔性针弯曲变形建模方法在审
| 申请号： | 202210854638.6 | 申请日： | 2022-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN115227395A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 赵燕江;侯卓辰;张永德;刘文伟;文超;刘德强;张鹤 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于瑞利‑里兹法的柔性针弯曲变形建模方法，其包括下列步骤：1)建立夹紧力及夹紧摩擦力模型、切割反力模型、组织抵抗力及抵抗摩擦力模型；2)在力学模型基础上，利用瑞利‑里兹法对针穿刺软组织过程中的弯曲变形进行理论建模。本发明的基于瑞利‑里兹法的柔性针弯曲变形建模方法，利用瑞利‑里兹法对针穿刺软组织过程中的弯曲变形进行理论建模，求得的位移函数可以预测针穿刺不同软组织的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 瑞利 里兹法 柔性 弯曲 变形 建模 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210854638.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：视频处理方法及其装置
- 下一篇：流体介质3D贴合设备和方法
