[发明专利]一种地面行走的液压支架搬运机器人在审
| 申请号： | 202210852715.4 | 申请日： | 2022-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN115110990A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 曹伟;邱洋;滕飞;罗福利;张建昌;戴冰;何亮;项庆欢;杨宏光 | 申请（专利权）人： | 沈阳天安特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | E21F13/00 | 分类号： | E21F13/00;E21D23/16;E21D23/26;E21D23/06 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 王荣亮 |
| 地址： | 113122 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种地面行走的液压支架搬运机器人，解决现有支架搬运设备存在的布置液压支架过程中，需要人工频繁地连接、拆除液压管路，劳动强度大，矿井维护、管理成本高，安全性差的问题。包括下侧设置有行走机构的机体，机体的前部设置有支架搬运机械臂，支架搬运机械臂的下端通过机械臂回转机构与机体相连；机体的前端设置有承载铲板，承载铲板的两侧分别设置有撑地机构，机体上设置有液压油泵站、乳化液泵站和动力源。其设计合理，结构紧凑，在搬运液压支架的过程中可快速连接支架进回液管路，无需人工插拔液压管路，劳动强度低，作业效率高，安全性好，使用灵活、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 行走 液压 支架 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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