[发明专利]定位方法、装置及自动摆位装置在审
| 申请号： | 202210852108.8 | 申请日： | 2022-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN115175105A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州微创畅行机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/30;H04W4/33;H04W40/20 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨明莉 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种定位方法、装置及自动摆位装置，所述方法用于获取预设空间内第一对象及第二对象的位置数据；该方法包括：获取预设空间的平面布局图及其所在平面的二维坐标系；根据第一距离信息、第二距离信息、二维坐标系的原点、第一定位标识的图像点、第一定位基站的二维坐标点及第二定位基站的二维坐标点，确定第一定位标识的图像点在二维坐标系的位置数据；根据第三距离信息、第四距离信息、原点、第二定位标识的图像点、第一定位基站的二维坐标点及第二定位基站的二维坐标点，确定第二定位标识的图像点在二维坐标系的位置数据。本申请能够实现物体的精准定位，进而在提高自动摆位效率的同时，提高物体摆放位置的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 自动 | ||
【主权项】：
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