[发明专利]一种人体外骨骼仿生助行下肢及控制方法在审
| 申请号： | 202210846884.7 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115227553A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 杨波 | 申请（专利权）人： | 宿迁市玉合轩科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 李程 |
| 地址： | 223800 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种人体外骨骼仿生助行下肢及其控制方法，包括支撑架，支撑架两边固定有一支撑件，一支撑件下端与二支撑件上端转动连接，二支撑件下端与三支撑件上端转动连接，三支撑件下端与右脚踏转动连接，一支撑件外侧安装有一电机，一电机通过一齿轮组驱动二支撑件转动，二支撑件外侧安装有二电机，二电机通过二齿轮组驱动三支撑件转动，三支撑件外侧安装有三电机，三电机通过三齿轮组驱动脚踏转动。本发明以穿戴方式固定在两条腿上，通过对正常行走一侧腿上的三组编码器，采集对应的三个电机的数据，再经过PLC控制器来驱动另一只腿上的三个电机工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 骨骼 仿生 下肢 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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