[发明专利]一种抑制过冲和反向的跃度自适应S型速度曲线规划方法有效
| 申请号： | 202210844415.1 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN114995118B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 吴彬玉;陈元;施源 | 申请（专利权）人： | 英孚康（浙江）工业技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市昌盛南*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种抑制过冲和反向的跃度自适应S型速度曲线规划方法，它解决了速度曲线规划过程中的过冲和反向等问题，其常规S曲线进行单次规划时，通过对跃度限幅优化进行速度曲线规划；在常规S曲线规划加减速过程中，基于当前周期的速度和加速度进行跃度自适应调整，同时进行基于跃度自适应S曲线的速度曲线分段规划。本发明具有柔性冲击小、工作平稳性高、安全性高以及加工精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抑制 反向 自适应 速度 曲线 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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