[发明专利]基于激光雷达的地图构建方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210839353.5 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115248443A | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 周士博;黄焕新 | 申请（专利权）人： | 苏州阿尔戈斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 戴圆圆 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达的地图构建方法、系统、设备及存储介质，涉及激光雷达技术领域。该方法包括以下步骤：基于激光雷达采集实时场景的点云数据；对所述点云数据进行识别，确定实时场景中的各移动目标与各静止目标；根据各所述静止目标对应的静止点云数据，在预设参考坐标系中构建场景地图；根据各所述移动目标对应的移动点云数据，构建动态地图，并将所述动态地图融入所述场景地图，获得实时场景地图。本发明提高了构建的实时场景地图的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 地图 构建 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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