[发明专利]一种复合航行器的帆在顺风环境的智能控制方法在审
| 申请号： | 202210835013.5 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115390434A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 苏军;任秉银;邓忠超;苏宇童;苏宇琦;张秋艳;张倞嘉;秦洪德 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明主要包括复合航行器在顺风环境中的人工智能控制方法，其核心控制策略是基于神经网络与PID控制相结合的控制方法，其中，神经网络，涉及了神经网络BP单边权值控制与PID控制单元。复合航行器的帆在顺风环境的智能控制方法中，神经网络BP单边权值控制与PID控制单元中，被设计了神经网络控制器、神经网络辨识器、PID控制器等。神经网络控制器、被设置在智能控制器的中心，神经网络辨识器，被设置在智能控制器的两端，PID控制器，被设置在智能控制器的后端。此方法的主要优势是处理复杂的非线性事件、未知环境情况下的鲁棒性明显提升，与传统其他的控制方法来比，可以提升复合航行器的作业能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 航行 顺风 环境 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
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