[发明专利]构建滑模磁链观测器的方法及装置、退磁故障诊断方法

摘要

本发明公开了构建滑模磁链观测器的方法及装置、退磁故障诊断方法，构建滑模磁链观测器的方法包括，获取永磁电机a、b两相电压和电流、位置及转速信息；根据位置信息将a、b两相电压和电流转换为d、q轴电压和电流；根据d、q轴电流和电压、转速及电气参数，建立永磁电机特性方程，电气信息包括电机的d轴电感、q轴电感、电阻、转子磁链和永磁体极对数；通过永磁电机特性方程构建滑模磁链观测器。通过永磁电机特性方程构建滑模磁链观测器。本发明具有实施简单、响应速度快、鲁棒性强和故障诊断精度高的优点，且能同时检测局部退磁和均匀退磁两种故障形式，对及时检测并处理退磁故障具有十分重要的价值。