[发明专利]一种适用于固定翼无人机的航姿解算方法在审
| 申请号： | 202210822670.6 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN115355908A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 王于坤;郝忠虎;王强 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 武汉泰羊专利代理事务所(普通合伙) 42294 | 代理人： | 谷孝东 |
| 地址： | 100081 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机的航姿解算技术领域，且公开了一种适用于固定翼无人机的航姿解算方法，包括以下步骤：在无人机机体上安装惯性测量单元，测量无人机载体系的角速度和加速度；在无人机机体上安装空速传感器采集无人机空速；将空速传感器和惯性测量单元通过信号传输导线将测量值传输到无人机机体内部的导航处理器中；导航处理器将获取的数值采用无人机航姿解算方法解算出无人机的姿态；将解算出来的无人机姿态通过can总线传输回无人机的飞行控制系统。本发明适用于固定翼无人机的航姿解算方法，通过空速和惯性测量单元进行固定翼无人机航姿解算，结构简单，运算复杂性低，可靠性高，可以拓展应用于大、中、小型固定翼无人机应用等场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 固定 无人机 航姿解算 方法 | ||
【主权项】：
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