[发明专利]一种无人机悬停精度评估方法有效
| 申请号： | 202210812561.6 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN114877876B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 王珉;唐小聪 | 申请（专利权）人： | 南京市计量监督检测院 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01B21/00;B64C27/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32410 | 代理人： | 姚兰兰 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机悬停精度评估方法，属于激光跟踪测量评估技术领域。具体包括以下步骤，将无人机悬停在设定高度的位置；分别测量无人机上A靶球、B靶球、C靶球的空间位置坐标；分别计算无人机在当前悬停高度下，A靶球、B靶球、C靶球在X、Y、Z方向的标准差和极差；分别计算无人机在当前悬停高度下，A靶球、B靶球、C靶球在X、Y、Z方向的标准差的平均值，以及X、Y、Z方向极差的最大值；基于标准差的平均值与极差的最大值，实现当前悬停高度下的悬停精度评估；设置其它悬停高度，重复以上步骤，即可获得任意悬停高度下的悬停精度评估。本发明实现了无人机悬停高度在3‑15米范围内悬停精度的准确评估。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 悬停 精度 评估 方法 | ||
【主权项】：
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