[发明专利]一种自动分拣系统及自动分拣方法在审
| 申请号： | 202210811826.0 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115027862A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 何冠中;蓝捷;郑伟帅 | 申请（专利权）人： | 上海忍诚科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨雪 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动分拣系统及自动分拣方法，属于分拣技术领域。所述自动分拣系统包括传输轨道、若干穿梭机器人、控制系统和位置校正组件，传输轨道上设置有预设位置；若干穿梭机器人分别运行于传输轨道；控制系统与穿梭机器人通信连接，用于控制穿梭机器人沿预设方向运行并经过预设位置；位置校正组件包括设置于预设位置上的基准结构和设置于穿梭机器人的定位结构，穿梭机器人经过预设位置时，基准结构能够触发定位结构，并反馈穿梭机器人的位置信息给控制系统。本发明的自动分拣系统及自动分拣方法，简化了穿梭机器人位置校正流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 分拣 系统 方法 | ||
【主权项】：
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