[发明专利]柔性并联理疗执行装置和物理治疗设备在审
| 申请号： | 202210810635.2 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115227559A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 邱晨;董会旭;潘烨 | 申请（专利权）人： | 邱晨 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 安威威 |
| 地址： | 430415 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种柔性并联理疗执行装置和物理治疗设备，其能够在实现一机多能的同时，便于进行柔性力控。该柔性并联理疗执行装置，包括：静平台；多个柔性驱动机构，多个该柔性驱动机构分别被设置于该静平台，用于相对于该静平台柔性地输出驱动力和运动；多个执行机构，多个该执行机构被并联布置，且该执行机构一一对应地连接于该柔性驱动机构，用于传递经由该柔性驱动机构输出的驱动力和运动；以及动平台，该动平台连接于多个该执行机构，用于将经由多个该执行机构传递的驱动力和运动进行组合，以相对于该静平台进行用于模仿理疗手法的空间运动。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 并联 理疗 执行 装置 物理 治疗 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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