[发明专利]目标物检测方法、装置、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202210806535.2 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN116310749A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 胡骏;聂德武;刘威;袁淮;曹斌 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/40;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京知帆远景知识产权代理有限公司 11890 | 代理人： | 乔海莲 |
| 地址： | 110172 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种目标物检测方法、装置、终端及存储介质，方法包括：接收待检测图像；将待检测图像输入目标特征提取网络，得到待检测图像对应的特征图；将待检测图像对应的特征图输入目标SSD模型，输出待检测图像中目标物对应的多个初始预测框和多个初始预测框对应的多个置信度；基于多个初始预测框、多个置信度和目标NMS算法，得到目标物的目标预测框。本发明根据图像中目标物的尺寸大小优化SSD模型中loss函数的计算方法，从而使模型能够提高小目标的检测精度，同时对NMS算法的后处理进行优化，去除多余的预测框以确定目标预测框，提高了目标物的检测准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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