[发明专利]一种无人机集群协同处理方法在审

专利信息
申请号: 202210801978.2 申请日: 2022-07-07
公开(公告)号: CN115001566A 公开(公告)日: 2022-09-02
发明(设计)人: 赵中原 申请(专利权)人: 浙江天翼通智能科技有限公司
主分类号: H04B7/185 分类号: H04B7/185;H04W12/03;G06N3/04;G06N3/08;H04W12/041;H04W12/0431;H04W76/10
代理公司: 重庆莫斯专利代理事务所(普通合伙) 50279 代理人: 陈旭
地址: 313029 浙江省湖州市南浔*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机集群协同处理方法,包括将无人机集群中的每一无人机分别生成自己的私钥与中央主机建立通信;获取每一无人机的历史行驶数据;将历史行驶数据输入预测模型进行训练,得到预测行驶数据;中央主机获取任务信息后基于预测行驶数据为每一无人机生成执行密文,并将每一执行密文发送给对应的无人机;每一无人机通过私钥将对应的执行密文解密,得到执行明文,并基于执行明文执行任务,每一无人机与中央主机建立通信时和中央主机发送的任务均通过加密后传输,避免了任务信息的泄露,解决了中央主机向节点发布的任务信息为明文,容易被窃取后造成泄露的问题。
搜索关键词: 一种 无人机 集群 协同 处理 方法
【主权项】:
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