[发明专利]一种管道焊接工作站和行走装置在审
| 申请号： | 202210799829.7 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN114952118A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 邹志祥;张旺;杨志梅;舒坛;何江龙;邱文虎;黄菲;肖尤金;喻宗磊;李硕 | 申请（专利权）人： | 成都熊谷加世电器有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/053;B23K101/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛娇 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种管道焊接工作站和行走装置。该行走装置包括支架、多个行走轮、传感器和驱动控制器；支架可沿待作业面移动，支架在待作业面内的可移动方位由相互垂直的行进方向和偏转方向组成；部分行走轮的轴向相交于行进方向，部分行走轮的轴向相交于偏转方向，至少两个行走轮用于驱动支架分别朝偏转方向的正、反向移动；驱动控制器分别与传感器和任一行走轮的驱动设备均耦接，用于根据传感器调节行走轮的角速度以实现纠偏。该行走装置利用多个以特定角度安装的行走轮既满足支架的行走功能，又实现支架移动时的自动纠偏，提高运动精度和运动平稳性，可应用于管道焊接工作站，能够提高管道焊接工作站的焊接作业质量和作业安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 焊接 工作站 行走 装置 | ||
【主权项】：
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