[发明专利]一种带力反馈机构的穴盘苗移栽机械爪有效
| 申请号： | 202210799744.9 | 申请日： | 2022-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN115191191B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 杜新武;李鹏飞;高锴航;司来强;云志豪;朱文康;索宏斌 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;B25J13/08;B25J15/08;G01B7/16 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 逯雪峰 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带力反馈机构的穴盘苗移栽夹持爪，包括基座、舵机、传动机构、夹持机构、力反馈机构和外壳，所述舵机通过传动机构带动夹持机构移动进行夹持或投苗，力反馈机构安装在基座上，在夹持时通过弹性变形板产生类似悬臂梁的变形情况，将力的大小转换为位移量，并通过霍尔传感器进行测量，能够实时测量反馈夹持力的大小，使夹持力可控，不易伤苗漏苗，且零部件方便拆卸和更换，在保证钵苗质量的同时能够提高移栽成功率，具有很好的使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反馈 机构 穴盘苗 移栽 机械 | ||
【主权项】：
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