[发明专利]一种桥式吊车PID控制方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210799562.1 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115167108A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王宏民;陈乐卿;张绮媚;王天雷;徐颖;邱炯智;刘人菊;古少伟;刘天乐 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桥式吊车PID控制方法、系统、设备及存储介质，包括获取桥式吊车PID控制器的参数向量，根据参数向量计算得到适应度函数值，依据适应度函数值将优化模型中的麻雀分为发现者和抢夺发现者食物的加入者，根据发现者位置更新公式对发现者位置进行更新，将正态变异引入加入者位置更新公式对发现者位置进行更新，利用正交对立学习策略对加入者位置更新结果进行更新，随机选取部分麻雀个体根据侦查公式计算，根据最优值麻雀位置得到最优PID控制参数，实现了大型作业器械桥式吊车的智能化操作，克服了桥式吊车在运行过程中摆角幅度大、定位反应慢的问题，提高了工作效率和安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊车 pid 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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