[发明专利]一种窄空间孔识别及封胶系统在审
申请号: | 202210797610.3 | 申请日: | 2022-07-06 |
公开(公告)号: | CN115339043A | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 晏祖根;肖俊;孙健伟;纠海峰;崔基威 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨商业大学 |
主分类号: | B29C44/34 | 分类号: | B29C44/34 |
代理公司: | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 23101 | 代理人: | 孟策 |
地址: | 150028 黑*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种窄空间孔识别及封胶系统,属于机械制造领域,解决了人工封胶及搬运导致生产质量及效率十分低下的问题,包括封胶系统、视觉识别系统、传送机构、真空吸附转移机构和控制单元,传送机构首尾端分别接有两组真空吸附转移机构,在两组真空吸附转移机构之间装有视觉识别系统和封胶系统,控制单元控制首尾端两组真空吸附转移机构吸附抓取动作以及封胶系统的封胶和二次压紧动作,通过视觉识别系统能够获取物料的尺寸以及窄空间中的孔位和大小。本发明提高了产品的质量及生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 空间 识别 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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