[发明专利]一种定位方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210785532.5 | 申请日： | 2022-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN115290077A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 樊晓东;孟俊华;樊晓莉;张宜霞;杨维 | 申请（专利权）人： | 宽衍（河北）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/34;G06T7/80 |
| 代理公司： | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人： | 黄伟洪 |
| 地址： | 055350 河北省邢台市隆尧县*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属于定位技术领域，公开了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质，所述定位方法包括：设置在行驶车辆上的相机获取连续拍照的图像，根据当前获取的图像和相机的标定参数，计算车辆行驶的第一里程；根据设置在车辆上的编码器输出的第一里程计算失败数据，计算车辆行驶的第二里程；根据所述第一里程、所述第二里程，确定所述车辆当前的定位。本发明可实现在隧道中高精准度的定位，且给出了第一里程计算失败时采用编码器定位的方法，提高了定位的成功率。本发明提供了一种适用于隧道中的车辆定位方法，解决了传统的车辆定位方法在隧道中定位不准或定位失败的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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