[发明专利]一种基于偏差角统计的三维局部表面特征描述方法在审
| 申请号： | 202210782117.4 | 申请日： | 2022-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN115170735A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 肖博;王春阳;刘雪莲;武元昊;席贯 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06V10/46 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明为一种基于偏差角统计的三维局部表面特征描述方法，其克服了现有技术中存在的对相似局部曲面区分度差的问题。包括以下步骤：1：获取场景的三维点云，提取场景的点云数据的特征点；2：计算特征点球形半径范围内邻域的局部参考轴，将邻域的所有点变换到局部参考轴下；3：编码球形邻域的空间信息，将球形邻域划分为多个子空间邻域；4：计算球形邻域内每个邻域点的法线；5：计算邻域点法线与局部参考轴的偏差角，统计子空间内偏差角，形成子直方图；6：查找特征点的最近三个特征点，计算特征点与最近三个特征点之间局部参考轴的偏差角，形成子直方图；7：将全部子直方图连接，并归一化，形成最终的直方图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 偏差 统计 三维 局部 表面 特征 描述 方法 | ||
【主权项】：
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