[发明专利]一种通信节点无人机多种群网络部署方法有效
申请号: | 202210780120.2 | 申请日: | 2022-07-04 |
公开(公告)号: | CN114938497B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 张晓明;吴航;汪长剑;李俊 | 申请(专利权)人: | 安徽大学 |
主分类号: | H04W4/40 | 分类号: | H04W4/40;H04W16/18;H04W40/20;H04W40/32 |
代理公司: | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人: | 张祥骞 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种通信节点无人机多种群网络部署方法,与现有技术相比解决了集群通信无人机面对复杂环境难以得到有益效果且完成任务速度慢的缺陷。本发明包括以下步骤:通信节点无人机多种群的设定;待通信节点的位置获取;多种群协同进化算法离线优化集群通信节点无人机的部署;多种群协同进化算法下的通信节点无人机的网络部署。本发明基于并行的基础上发挥多种群的优势,提高了解决通信节点无人机网络的部署问题的效率和成功率,增强了通信节点无人机集群适应复杂环境的能力和完成任务的速度,更适合在现实环境中执行任务。 | ||
搜索关键词: | 一种 通信 节点 无人机 多种 网络 部署 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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