[发明专利]一种智能塔式起重机

摘要

本发明公开了一种智能塔式起重机，该装置包括起吊塔臂、感应组件和吊钩，其中，起吊塔臂；感应组件，设置于起吊塔臂上，包括处理模块、与处理模块连接的传感器、电源和电机；以及，吊钩，与起吊塔臂连接，包括挂钩、与挂钩连接的滑轮、设置于滑轮上的转动件；处理模块设置于滑轮内，处理模块分析传感器收集的信息，并控制电机的转动；传感器采集吊钩的受力方向与受力大小，并将数据发送至处理模块；本发明中的智能塔式起重机能够在吊起重物时通过受力分析得到吊钩的受力方向及大小，通过处理模块启动电机控制挂钩的方向，自动将受力力臂与拉力力臂平行，减少挂钩的变形损伤。