[发明专利]基于蓝牙数据耦合气压数据的楼层定位方法、装置及设备

摘要

本发明提供一种基于蓝牙数据耦合气压数据的楼层定位方法、装置及设备，包括：在楼层定位开启前，采集目标室内定位场景中不同楼层的蓝牙信号强度值以构成对应的候选指纹，并生成蓝牙指纹库；在楼层定位过程中，实时采集待定位楼层的蓝牙信号强度值以得到待匹配蓝牙指纹；将所述待匹配蓝牙指纹与所述蓝牙指纹库中的候选指纹进行匹配，并选取最佳匹配度所对应的楼层作为初选定楼层；基于所述初选定楼层并结合气压数据，得到终选定楼层。本申请克服了传统气压楼层定位方法普适性较低的问题，克服了传统蓝牙楼层定位法存在的稳健性不足问题，提升了楼层定位结果精度和可靠性。