[发明专利]一种车辆的紧急制动方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202210772016.9 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115027430B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 武浩远;王杨;佟宇琪;许恒;孟俊峰;芦冰 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/32 | 分类号： | B60T8/32;B60T8/172 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的紧急制动方法、装置及系统。紧急制动方法包括：获取本车辆前方的障碍物信息和本车辆后方的其它车辆的方位信息；根据障碍物信息，确定本车辆的第一加速度a1；根据方位信息，确定其它车辆的第二加速度a2；根据第二加速度a2，确定紧急制动阈值a’；判断第一加速度a1是否小于或等于紧急制动阈值a’；在第一加速度a1是否小于或等于紧急制动阈值a’时，控制本车辆执行紧急制动的操作。采用上述技术方案，可以实现在本车辆有发生碰撞的危险时控制本车辆执行紧急制动的操作，同时考虑到了后方其他车辆的运动状态，在避免本车辆与前方的障碍物碰撞的前提下，尽量减小后方的其他车辆与本车发生碰撞的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 紧急制动 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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