[发明专利]手术系统和定位导航方法在审
| 申请号： | 202210770136.5 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN115211979A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海术航机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B34/20;A61B34/10;A61B10/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郭玮 |
| 地址： | 200000 上海市中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种手术系统和定位导航方法，手术单元能够运动至目标对象的目标位置，目标对象上具有第一标记单元，第一标记单元包括设置在目标对象上的至少三个不共线的第一标记，手术单元具有第二标记，图像采集单元用于获取目标位置在第一标记单元所在的坐标系下的第一转换关系，导航单元用于获取第二标记在第一标记单元所在的坐标系下的第二转换关系，控制单元与手术单元连接，控制单元用于根据第一转换关系和第二转换关系生成目标位置和手术单元之间的第三转换关系，根据第三转换关系控制手术单元运动至目标位置。第一转换关系可以对目标位置进行定位，第一转换关系的获取只需要进行一次操作，只需要患者进行一次CT成像即可，显著降低风险。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 系统 定位 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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